PREDMETI

Cilji

Cilj predmeta je osvojiti teoretična in praktična znanja iz robotske kinematike in dinamike, simulacije in vodenja robotov, učenja robotov in uporabe robotov. Poudarek je na sodobnih robotskih sistemih, kot so redundantni mehanizmi, dvoročni robotski mehanizmi in senzorsko podprto vodenje. Študenti bodo pridobili kompetence na področju poznavanja sodobnih raziskovalno-razvojnih dosežkov in trendov na področju inteligentnih robotskih sistemov, zmožnost razvoja in uporabe specifičnih robotskih tehnologij, zmožnost izdelave aplikacij z orodji sodobnih robotskih sistemov in sposobnost načrtovati vodenja robotskih sistemov.

Predmetnik

Uvod: kinematika in dinamika robotskih mehanizmov, načrtovanje gibanja, vodenje robotov v sklepih in vodenje robotov v prostoru naloge Modeliranje in simulacija robotskih mehanizmov: simulacija robotskih sistemov v okolju MATLAB / Simulink, načrtovanje vodenja z uporabo simulacije, sprotna simulacija Vodenje robotskih mehanizmov: dinamična manipualcija z uporabo senzorjev sile, vida in dotika, vodenje robotov z uporabo variabilne podajnosti, optimalno vodenje robotov Redundantni robotski sistemi: dekompozicija naloge, reševanje redundantnosti izogibanje oviram Sodelovanje robotov: kinematika in dinamika dvoročnih robotov, vodenje dvoročnih robotov Praktično usposabljanje: praktična uporaba izbranih metod vodenja na robotih